Kể từ ngày ra mắt iPhone cho đến phiên bản iPhone 4S, iPhone đã sử dụng màn hình 3,5", nhỏ hơn màn hình được sử dụng bởi các điện thoại hàng đầu từ các đối thủ cạnh tranh. iPhone 5 và những người kế nhiệm trực tiếp của nó có màn hình to hơn, nhưng cùng chiều rộng với các mẫu trước đó, có kích thước 4" theo đường chéo. Sau khi Apple mất thị phần điện thoại thông minh cho các công ty sản xuất điện thoại có màn hình lớn hơn, các báo cáo vào đầu tháng 1 năm 2014 cho thấy Apple đang chuẩn bị ra mắt các mẫu iPhone mới với màn hình lớn hơn, 4,7" và 5,5".[17][18][19] Các báo cáo trước khi công bố cũng đã suy đoán rằng Apple có thể sử dụng một mẫu iPhone mới để giới thiệu nền tảng thanh toán di động bằng cổng giao tiếp điện từ, một công nghệ được tích hợp vào nhiều điện thoại Android, nhưng không được tiếp nhận.[20]

iPhone 6 và iPhone 6 Plus đã chính thức được công bố trong một sự kiện báo chí tại Trung tâm biểu diễn nghệ thuật Flint ở Cupertino, California vào ngày 9 tháng 9 năm 2014 và phát hành vào ngày 19 tháng 9 năm 2014; đơn đặt hàng trước bắt đầu vào ngày 12 tháng 9 năm 2014, với iPhone 6 chào bán với giá từ 649 đô và iPhone 6 Plus từ 749 đô. Tại Trung Quốc, nơi iPhone 5c và 5s là những mẫu đầu tiên trong dòng iPhone được phát hành tại nước này cùng ngày ra mắt quốc tế, Apple đã thông báo cho các nhà mạng không dây địa phương rằng họ sẽ không thể phát hành iPhone 6 và iPhone 6 Thêm vào ngày 19 vì có "chi tiết chưa sẵn sàng"; Truyền thông địa phương cho biết các thiết bị này chưa được Bộ Thông tin và Truyền thông chấp thuận, và trước đó trong năm, một báo cáo của Đài truyền hình nhà nước Trung Quốc đã cáo buộc rằng các thiết bị iPhone là mối đe dọa đối với an ninh quốc gia vì tính năng "thường xuyên dò tìm vị trí" của iOS 7 có thể tiết lộ bí mật nhà nước.

Vào tháng 8 năm 2015, Apple đã khởi xướng một chương trình thay thế cho một số iPhone 6 Plus đời đầu được phát hiện có camera có khả năng bị lỗi có thể khiến ảnh chụp bị mờ.

Vào ngày 9 tháng 9 năm 2015, với việc phát hành iPhone 6S và iPhone 6S Plus, iPhone 6 và 6 Plus đã được chuyển sang phân khúc tầm trung của dòng iPhone. Các phiên bản 128 GB của iPhone 6 và iPhone 6 Plus đã bị ngừng sản xuất cùng với phiên bản vàng của cả hai điện thoại, nhưng phiên bản 16 GB và 64 GB của iPhone 6 và iPhone 6 Plus có màu bạc và màu xám Space Gray vẫn được bán với giá giảm đi khá nhiều.

Vào tháng 6 năm 2016, Apple đã phải đối mặt với lệnh cấm bán ở Trung Quốc, vì một nhà sản xuất thiết bị Trung Quốc đã cáo buộc rằng iPhone 6 và iPhone 6 Plus đã vi phạm bằng sáng chế thiết kế của họ.

iPhone 6 và 6 Plus đã bị ngừng sản xuất vào ngày 7 tháng 9 năm 2016, khi Apple công bố iPhone 7 và iPhone 7 Plus, và nơi sản xuất của iPhone 6 và 6 Plus đã bị đổi chuyển sang sản xuất những chiếc iPhone SE. Vì iPhone SE có phần cứng bên trong mạnh hơn so với iPhone 6 tầm trung (hiệu năng tương tự 6S) và đã được phát hành trước đó vào ngày 31 tháng 3 năm 2016, điều này đã tạo ra một tình huống bất thường khi nó được bán cùng với iPhone 6 và 6 Plus cho đến ngày 7 tháng 9 mặc dù được bán trên thị trường dưới dạng iPhone phổ thông hơn.

Vào tháng 2 năm 2017, iPhone 6 đã được âm thầm đưa lên bán lại trong các cửa hàng của nhà mạng và trực tuyến, lần này dung lượng lưu trữ đã được điều chỉnh thành 32 GB. Ở Ấn Độ, nó được bán trên trang web của Amazon với phiên bản màu Space Grey. Tại Đài Loan, nó đã được bán qua Taiwan Mobile vào ngày 10 tháng 3 với phiên bản màu vàng. Vào giữa tháng 3, iPhone 6 cũng đã được phát hành tại EU tới Belarus thông qua cửa hàng web i-Store. iPhone 6 cũng xuất hiện ở Bắc Mỹ với các nhà mạng trả trước của Mỹ Boost Mobile và Virgin Mobile, cùng với AT&T GoPhone. Những sản phẩm này không được Apple phân phối trên trang web hoặc cửa hàng bán lẻ của họ.